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If one is using a traditional stepper controlled Z axis (as on a cartesian or corexy printer) along with traditional bed leveling screws then it is also possible to use this system to arrange for each print layer to be performed on a "full step" boundary. To enable this feature be sure the G-Code slicer is configured with a layer height that is a multiple of a "full step", manually enable the endstop_align_zero option in the endstop_phase config section (see [config reference](Config_Reference.md#endstop_phase) for further details), and then re-level the bed screws.
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Run the above for all the steppers one wishes to save. Typically, one would use this on stepper_z for cartesian and corexy printers, and for stepper_a, stepper_b, and stepper_c on delta printers. Finally, run the following to update the configuration file with the data:
Execute o comando acima para todos os motores de passo que você deseja salvar. Normalmente, você usaria stepper_x, stepper_y e stepper_z em impressoras cartesianas e corexy, e stepper_a, stepper_b e stepper_c em impressoras delta. Finalmente, execute o seguinte comando para atualizar o arquivo de configuração com os dados:
Additional notes
Notas adicionais
This feature is most useful on delta printers and on the Z endstop of cartesian/corexy printers. It is possible to use this feature on the XY endstops of cartesian printers, but that isn't particularly useful as a minor error in X/Y endstop position is unlikely to impact print quality. It is not valid to use this feature on the XY endstops of corexy printers (as the XY position is not determined by a single stepper on corexy kinematics). It is not valid to use this feature on a printer using a "probe:z_virtual_endstop" Z endstop (as the stepper phase is only stable if the endstop is at a static location on a rail).
Este recurso é mais útil em impressoras delta e no fim de curso Z de impressoras cartesianas/corexy. É possível usar este recurso nos fins de curso X/Y de impressoras cartesianas, mas isso não é particularmente útil, pois um pequeno erro na posição do fim de curso X/Y é pouco provável que afete a qualidade da impressão. Não é válido usar este recurso nos fins de curso X/Y de impressoras corexy (já que a posição XY não é determinada por um único motor de passo na cinemática corexy). Não é válido usar este recurso em uma impressora que usa um fim de curso Z "probe:z_virtual_endstop" (pois a fase do motor de passo só é estável se o fim de curso estiver em um local estático em um trilho).
After calibrating the endstop phase, if the endstop is later moved or adjusted then it will be necessary to recalibrate the endstop. Remove the calibration data from the config file and rerun the steps above.
Após calibrar a fase do fim de curso, se o fim de curso for posteriormente movido ou ajustado, será necessário recalibrar o fim de curso. Remova os dados de calibração do arquivo de configuração e repita as etapas acima.
In order to use this system the endstop must be accurate enough to identify the stepper position within two "full steps". So, for example, if a stepper is using 16 micro-steps with a step distance of 0.005mm then the endstop must have an accuracy of at least 0.160mm. If one gets "Endstop stepper_z incorrect phase" type error messages than in may be due to an endstop that is not sufficiently accurate. If recalibration does not help then disable endstop phase adjustments by removing them from the config file.
Para usar este sistema, o fim de curso deve ser preciso o suficiente para identificar a posição do motor de passo dentro de dois "passos completos". Então, por exemplo, se um motor de passo estiver usando 16 micro-passos com uma distância de passo de 0,005mm, então o fim de curso deve ter uma precisão de pelo menos 0,160mm. Se você receber mensagens de erro do tipo "Endstop stepper_z incorrect phase" ("Fim de curso stepper_z fase incorreta") pode ser devido a um fim de curso que não é suficientemente preciso. Se a recalibração não ajudar, então desative os ajustes de fase do fim de curso removendo-os do arquivo de configuração.
If one is using a traditional stepper controlled Z axis (as on a cartesian or corexy printer) along with traditional bed leveling screws then it is also possible to use this system to arrange for each print layer to be performed on a "full step" boundary. To enable this feature be sure the G-Code slicer is configured with a layer height that is a multiple of a "full step", manually enable the endstop_align_zero option in the endstop_phase config section (see [config reference](Config_Reference.md#endstop_phase) for further details), and then re-level the bed screws.
Se você estiver usando um eixo Z controlado por motor de passo comum (como em uma impressora cartesiana ou corexy) juntamente com parafusos comuns de nivelamento de cama, então também é possível usar este sistema de modo que cada camada da impressão seja realizada em um limite de "passo completo". Para habilitar este recurso, certifique-se de que o slicer de G-Code está configurado com uma altura de camada que seja um múltiplo de um "passo completo", habilite manualmente a opção `endstop_align_zero` na seção de configuração `endstop_phase` (veja a [referência de configuração](Config_Reference.md#endstop_phase) para mais detalhes), e então re-nivele os parafusos da cama.
It is possible to use this system with traditional (non-Trinamic) stepper motor drivers. However, doing this requires making sure that the stepper motor drivers are reset every time the micro-controller is reset. (If the two are always reset together then Klipper can determine the stepper phase by tracking the total number of steps it has commanded the stepper to move.) Currently, the only way to do this reliably is if both the micro-controller and stepper motor drivers are powered solely from USB and that USB power is provided from a host running on a Raspberry Pi. In this situation one can specify an mcu config with "restart_method: rpi_usb" - that option will arrange for the micro-controller to always be reset via a USB power reset, which would arrange for both the micro-controller and stepper motor drivers to be reset together. If using this mechanism, one would then need to manually configure the "trigger_phase" config sections (see [config reference](Config_Reference.md#endstop_phase) for the details).
É possível usar este sistema com drivers de motor de passo tradicionais (não-Trinamic). No entanto, fazer isso necessário que se garanta que os drivers do motor de passo sejam reiniciados sempre que o microcontrolador é reiniciado. (Se os dois sempre forem reiniciados juntos, então o Klipper poderá determinar a fase do motor de passo rastreando o número total de passos que ele ordenou que o motor de passo se mova.) Atualmente, a única maneira de fazer isso de forma confiável é se tanto o microcontrolador quanto os drivers do motor de passo são alimentados apenas por USB e que essa energia USB seja fornecida por um host rodando em um Raspberry Pi. Nesta situação, você pode especificar uma configuração de mcu com "restart_method: rpi_usb" - essa opção irá fazer com que o microcontrolador sempre seja reiniciado por meio de uma reinicialização de energia USB, que faria que tanto o microcontrolador quanto os drivers do motor de passo sejam reiniciados juntos. Se estiver usando este mecanismo, você precisará configurar manualmente as seções de configuração "trigger_phase" (consulte a [referência de configuração](Config_Reference.md#endstop_phase) para mais detalhes).
[endstop_phase]
[endstop_phase]
ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE STEPPER=stepper_z
ENDSTOP_PHASE_CALIBRATE STEPPER=stepper_z
SAVE_CONFIG
SAVE_CONFIG
Endstop phase
Estágio da chave de fim de curso

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  1. Klipper
  2. Endstop_Phase
  3. Portuguese (Brazil)
If one is using a traditional stepper controlled Z axis (as on a cartesian or corexy printer) along with traditional bed leveling screws then it is also possible to use this system to arrange for each print layer to be performed on a "full step" boundary. To enable this feature be sure the G-Code slicer is configured with a layer height that is a multiple of a "full step", manually enable the endstop_align_zero option in the endstop_phase config section (see [config reference](Config_Reference.md#endstop_phase) for further details), and then re-level the bed screws.
Se você estiver usando um eixo Z controlado por motor de passo comum (como em uma impressora cartesiana ou corexy) juntamente com parafusos comuns de nivelamento de mescama, então também é possível usar este sistema de modo que cada camada da impressão seja realizada em um limite de "passo completo". Para habilitar este recurso, certifique-se de que o slicer de G-Code está configurado com uma altura de camada que seja um múltiplo de um "passo completo", habilite manualmente a opção `endstop_align_zero` na seção de configuração `endstop_phase` (veja a [referência de configuração](Config_Reference.md#endstop_phase) para mais detalhes), e então re-nivele os parafusos da mescama.
10 months ago
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  2. Endstop_Phase
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If one is using a traditional stepper controlled Z axis (as on a cartesian or corexy printer) along with traditional bed leveling screws then it is also possible to use this system to arrange for each print layer to be performed on a "full step" boundary. To enable this feature be sure the G-Code slicer is configured with a layer height that is a multiple of a "full step", manually enable the endstop_align_zero option in the endstop_phase config section (see [config reference](Config_Reference.md#endstop_phase) for further details), and then re-level the bed screws.
Se você estiver usando um eixo Z controlado por motor de passo comum (como em uma impressora cartesiana ou corexy) juntamente com parafusos comuns de nivelamento de mesa, então também é possível usar este sistema de modo que cada camada da impressão seja realizada em um limite de "passo completo". Para habilitar este recurso, certifique-se de que o slicer de G-Code está configurado com uma altura de camada que seja um múltiplo de um "passo completo", habilite manualmente a opção `endstop_align_zero` na seção de configuração `endstop_phase` (veja a [referência de configuração](Config_Reference.md#endstop_phase) para mais detalhes), e então re-nivele os parafusos da mesa.
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Se você estiver usando um eixo Z controlado por motor de passo comum (como em uma impressora cartesiana ou corexy) juntamente com parafusos comuns de nivelamento de mesa, então também é possível usar este sistema de modo que cada camada da impressão seja realizada em um limite de "passo completo". Para habilitar este recurso, certifique-se de que o slicer de G-Code está configurado com uma altura de camada que seja um múltiplo de um "passo completo", habilite manualmente a opção endstop_align_zero na seção de configuração `endstop_phase` (veja a [referência de configuração](Config_Reference.md#endstop_phase) para mais detalhes), e então re-nivele os parafusos da mesa.
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Se você estiver usando um eixo Z controlado por motor de passo comum (como em uma impressora cartesiana ou corexy) juntamente com parafusos comuns de nivelamento de mesa, então também é possível usar este sistema de modo que cada camada da impressão seja realizada em um limite de "passo completo". Para habilitar este recurso, certifique-se de que o slicer de G-Code está configurado com uma altura de camada que seja um múltiplo de um "passo completo", habilite manualmente a opção `endstop_align_zero` na seção de configuração `endstop_phase` (veja a [referência de configuração](Config_Reference.md#endstop_phase) para mais detalhes), e então re-nivele os parafusos da mesa.
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Se você estiver usando um eixo Z controlado por motor de passo comum (como em uma impressora cartesiana ou corexy) juntamente com parafusos comuns de nivelamento de mesa, então também é possível usar este sistema de modo que cada camada da impressão seja realizada em um limite de "passo completo". Para habilitar este recurso, certifique-se de que o slicer de G-Code está configurado com uma altura de camada que seja um múltiplo de um "passo completo", habilite manualmente a opção `endstop_align_zero` na seção de configuração `endstop_phase` (veja a [referência de configuração](Config_Reference.md#endstop_phase) para mais detalhes), e então re-nivele os parafusos da mesa.
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Se você estiver usando um eixo Z controlado por motor de passo comum (como em uma impressora cartesiana ou corexy) juntamente com parafusos comuns de nivelamento de mesa, então também é possível usar este sistema de modo que cada camada da impressão seja realizada em um limite de "passo completo". Para habilitar este recurso, certifique-se de que o slicer de G-Code está configurado com uma altura de camada que seja um múltiplo de um "passo completo", habilite manualmente a opção `endstop_align_zero` na seção de configuração endstop_phase (veja a [referência de configuração](Config_Reference.md#endstop_phase) para mais detalhes), e então re-nivele os parafusos da mesa.
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Se você estiver usando um eixo Z controlado por motor de passo comum (como em uma impressora cartesiana ou corexy) juntamente com parafusos comuns de nivelamento de mesa, então também é possível usar este sistema de modo que cada camada da impressão seja realizada em um limite de "passo completo". Para habilitar este recurso, certifique-se de que o slicer de G-Code está configurado com uma altura de camada que seja um múltiplo de um "passo completo", habilite manualmente a opção endstop_align_zero na seção de configuração endstop_phase (veja a [referência de configuração](Config_Reference.md#endstop_phase) para mais detalhes), e então re-nivele os parafusos da mesa.
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Se você estiver usando um eixo Z controlado por motor de passo comum (como em uma impressora cartesiana ou corexy) juntamente com parafusos comuns de nivelamento de mesa, então também é possível usar este sistema de modo que cada camada da impressão seja realizada em um limite de "passo completo". Para habilitar este recurso, certifique-se de que o slicer de G-Code está configurado com uma altura de camada que seja um múltiplo de um "passo completo", habilite manualmente a opção endstop_align_zero na seção de configuração endstop_phase (veja a [referência de configuração] para mais detalhes), e então re-nivele os parafusos da mesa.
10 months ago
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English Portuguese (Brazil)
bed leveling nivelamento da base Klipper
Config Reference Referência de Configuração Klipper

String information

Screenshot context
Screenshot 2021-06-21 at 11-18-11 KevinOConnor klipper-translations
Flags
md-text
String age
2 years ago
Last updated
a year ago
Source string age
2 years ago
Translation file
docs/locales/pt_BR/LC_MESSAGES/Endstop_Phase.po, string 15