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The examples above only show settings specific to sensorless homing. See the [config reference](Config_Reference.md#tmc-stepper-driver-configuration) for all the available options.
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The `homing_retract_dist` setting must be set to zero in the `stepper_x` config section to disable the second homing move. The second homing attempt does not add value when using sensorless homing, it will not work reliably, and it will confuse the tuning process.
El ajuste `homing_retract_dist` debe inicializarse a cero en la sección de configuración `stepper_x` para desactivar el segundo movimiento del proceso de localización de la boquilla. El segundo intento del proceso no añade valor cuando se usa el proceso de localización de la boquilla sin sensor, pues no trabajará de forma fiable y confundirá el proceso de afinamiento.
Be sure that a `hold_current` setting is not specified in the TMC driver section of the config. (If a hold_current is set then after contact is made, the motor stops while the carriage is pressed against the end of the rail, and reducing the current while in that position may cause the carriage to move - that results in poor performance and will confuse the tuning process.)
Asegúrese de que el ajuste `hold_current` no está especificado en la sección del controlador TMC de la configuración. (Si `hold_current` está inicializado, entonces después de hacer contacto, el motor se detendrá mientras el carruaje está presionado contra el extremo del riel y una reducción de corriente mientras está en esa posición puede hacer que el carruaje se mueva, lo que resultaría en un rendimiento deficiente y confundiría el proceso de afinamiento).
It is necessary to configure the sensorless homing pins and to configure initial "stallguard" settings. A tmc2209 example configuration for an X axis might look like:
Es necesario configurar los pines del proceso de localización de la boquilla sin sensor y configurar los ajustes iniciales de "stallguard". Aquí sigue un ejemplo de como la configuración de un tmc2209 para el eje X podría ser:
An example tmc2130 or tmc5160 config might look like:
El siguiente ejemplo demuestra una posible configuración para el tmc2130 o el tmc5160:
An example tmc2660 config might look like:
Aquí sigue un ejemplo de como se podría configurar el tmc2660:
The examples above only show settings specific to sensorless homing. See the [config reference](Config_Reference.md#tmc-stepper-driver-configuration) for all the available options.
Los ejemplos anteriores solo muestran configuraciones específicas para la localización de la boquilla sin sensor. Consulte la [referencia de configuración] (Config_Reference.md#tmc-stepper-driver-configuration) para conocer todas las opciones disponibles.
Find highest sensitivity that successfully homes
Encuentre la configuración de sensibilidad más alta para una localización exitosa
Place the carriage near the center of the rail. Use the SET_TMC_FIELD command to set the highest sensitivity. For tmc2209:
Coloque el carruaje cerca del centro del riel. Utilice el comando SET_TMC_FIELD para establecer la sensibilidad más alta. Para el tmc2209:
For tmc2130, tmc5160, and tmc2660:
Para el tmc2130, el tmc5160, y el tmc2660:
Next, continually decrease the sensitivity of the `VALUE` setting and run the `SET_TMC_FIELD` `G28 X0` commands again to find the highest sensitivity that results in the carriage successfully moving all the way to the endstop and halting. (For tmc2209 drivers this will be decreasing SGTHRS, for other drivers it will be increasing sgt.) Be sure to start each attempt with the carriage near the center of the rail (if needed issue `M84` and then manually move the carriage to the center). It should be possible to find the highest sensitivity that homes reliably (settings with higher sensitivity result in small or no movement). Note the found value as *maximum_sensitivity*. (If the minimum possible sensitivity (SGTHRS=0 or sgt=63) is obtained without any carriage movement then something is not correct with the diag/sg_tst pin wiring or configuration and it must be corrected before continuing.)
A continuación, disminuya continuamente la sensibilidad del ajuste `VALUE` y ejecute los comandos `SET_TMC_FIELD` y `G28 X0` nuevamente para encontrar la más alta sensibilidad que resulte en que el carruaje se mueva exitosamente hasta su casa y se detenga. (Para los controladores tmc2209 esto será disminuir SGTHRS, para otros controladores será aumentar sgt.) Asegúrese de empezar cada intento con el carruaje cerca del centro del riel (si es necesario emita `M84` y luego mueva manualmente el carruaje al centro). Debería ser posible encontrar la sensibilidad más alta que localice la boquilla de forma fiable (los ajustes con mayor sensibilidad dan como resultado un movimiento pequeño o nulo). Apunte el valor encontrado como *maximum_sensitivity*. (Si la sensibilidad mínima posible (SGTHRS=0 o sgt =63) se obtiene sin ningún movimiento del carruaje, entonces hay algún error con el cableado o la configuración de los pines diag/sg_tst y debe corregirse antes de continuar).
When searching for maximum_sensitivity, it may be convenient to jump to different VALUE settings (so as to bisect the VALUE parameter). If doing this then be prepared to issue an `M112` command to halt the printer, as a setting with a very low sensitivity may cause the axis to repeatedly "bang" into the end of the rail.
Al buscar la sensibilidad_máxima (“maximum_sensitivity” en inglés), puede ser conveniente saltar a un ajuste diferente de VALUE (para dividir en dos el parámetro VALUE). Si hace esto, entonces prepárese para emitir un comando `M112` para detener la impresora, ya que un ajuste con una sensibilidad muy baja puede causar que el eje "golpee" repetidamente contra el extremo del riel.

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User avatar LG6280

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  1. Klipper
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The examples above only show settings specific to sensorless homing. See the [config reference](Config_Reference.md#tmc-stepper-driver-configuration) for all the available options.
Los ejemplos anteriores solo muestran configuraciones específicas para la localización de la boquilla sin sensores. Consulte la [referencia de configuración] (Config_Reference.md#tmc-stepper-driver-configuration) para conocer todas las opciones disponibles.
4 months ago
User avatar gallegonovato

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The examples above only show settings specific to sensorless homing. See the [config reference](Config_Reference.md#tmc-stepper-driver-configuration) for all the available options.
Los ejemplos anteriores solo muestran configuraciones específicas para la localización sin sensores. Consulte la [referencia de configuración] (Config_Reference.md#tmc-stepper-driver-configuration) para conocer todas las opciones disponibles.
4 months ago
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docs/locales/es/LC_MESSAGES/TMC_Drivers.po, string 34