This document provides an overview of how Klipper implements robot motion (its [kinematics](https://en.wikipedia.org/wiki/Kinematics)). The contents may be of interest to both developers interested in working on the Klipper software as well as users interested in better understanding the mechanics of their machines.
Dieses Dokument gibt einen Überblick darüber, wie Klipper die Roboterbewegung implementiert (seine [Kinematik](https://den.wikipedia.org/wiki/Kinematikcs)). Der Inhalt kann sowohl für Entwickler, die an der Klipper-Software arbeiten wollen, als auch für Benutzer, die die Mechanik ihrer Maschinen besser verstehen wollen, von Interesse sein.
This document provides an overview of how Klipper implements robot motion (its [kinematics](https://en.wikipedia.org/wiki/Kinematics)). The contents may be of interest to both developers interested in working on the Klipper software as well as users interested in better understanding the mechanics of their machines.
Dieses Dokument gibt einen Überblick darüber, wie Klipper die Roboterbewegung implementiert (seine [Kinematik](https://den.wikipedia.org/wiki/Kinematicsk)). Der Inhalt kann sowohl für Entwickler, die an der Klipper-Software arbeiten wollen, als auch für Benutzer, die die Mechanik ihrer Maschinen besser verstehen wollen, von Interesse sein.
This document provides an overview of how Klipper implements robot motion (its [kinematics](https://en.wikipedia.org/wiki/Kinematics)). The contents may be of interest to both developers interested in working on the Klipper software as well as users interested in better understanding the mechanics of their machines.
Dieses Dokument gibt einen Überblick darüber, wie Klipper die Roboterbewegung implementiert (seine [Kinematik](https://den.wikipedia.org/wiki/Kinematicsk)). Der Inhalt kann sowohl für Entwickler, die an der Klipper-Software arbeiten wollen, als auch für Benutzer, die die Mechanik ihrer Maschinen besser verstehen wollen, von Interesse sein.
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