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Then follow the steps described at ["the paper test"](Bed_Level.md#the-paper-test) to determine the actual distance between the nozzle and bed at the given location. Once those steps are complete one can `ACCEPT` the position and save the results to the config file with:
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This document describes tools for calibrating a Z endstop and for performing adjustments to bed leveling screws.
Questo documento descrive gli strumenti per la calibrazione di un finecorsa Z e per l'esecuzione delle regolazioni delle viti di livellamento del piatto.
Calibrating a Z endstop
Calibrazione di un finecorsa Z
An accurate Z endstop position is critical to obtaining high quality prints.
Una posizione precisa del fine corsa Z è fondamentale per ottenere stampe di alta qualità.
Note, though, the accuracy of the Z endstop switch itself can be a limiting factor. If one is using Trinamic stepper motor drivers then consider enabling [endstop phase](Endstop_Phase.md) detection to improve the accuracy of the switch.
Si noti, tuttavia, che la precisione dell'interruttore di fine corsa Z stesso può essere un fattore limitante. Se si utilizzano i driver per motori passo-passo Trinamic, considerare l'abilitazione del rilevamento [fase finecorsa](Endstop_Phase.md) per migliorare la precisione dell'interruttore.
To perform a Z endstop calibration, home the printer, command the head to move to a Z position that is at least five millimeters above the bed (if it is not already), command the head to move to an XY position near the center of the bed, then navigate to the OctoPrint terminal tab and run:
Per eseguire una calibrazione del fine corsa Z, portare la stampante in posizione di partenza, comandare alla testina di spostarsi in una posizione Z che sia almeno cinque millimetri sopra il piatto (se non lo è già), comandare alla testina di spostarsi in una posizione XY vicino al centro di piatto, quindi vai alla scheda del terminale OctoPrint ed esegui:
Then follow the steps described at ["the paper test"](Bed_Level.md#the-paper-test) to determine the actual distance between the nozzle and bed at the given location. Once those steps are complete one can `ACCEPT` the position and save the results to the config file with:
Quindi segui i passaggi descritti in ["the paper test"](Bed_Level.md#the-paper-test) per determinare la distanza effettiva tra l'ugello e il piatto in una determinata posizione. Una volta completati questi passaggi, è possibile "ACCETTARE" la posizione e salvare i risultati nel file di configurazione con:
It's preferable to use a Z endstop switch on the opposite end of the Z axis from the bed. (Homing away from the bed is more robust as then it is generally always safe to home the Z.) However, if one must home towards the bed it is recommended to adjust the endstop so that it triggers a small distance (eg, .5mm) above the bed. Almost all endstop switches can safely be depressed a small distance beyond their trigger point. When this is done, one should find that the `Z_ENDSTOP_CALIBRATE` command reports a small positive value (eg, .5mm) for the Z position_endstop. Triggering the endstop while it is still some distance from the bed reduces the risk of inadvertent bed crashes.
È preferibile utilizzare un interruttore di fine corsa Z sull'estremità opposta dell'asse Z rispetto al piatto. (L'allontanamento dal piatto è più robusto in quanto generalmente è sempre sicuro mettere a home la Z.) Tuttavia, se si deve tornare a home verso il piatto, si consiglia di regolare il finecorsa in modo che si attivi a una piccola distanza (ad es. 0,5 mm ) sopra il piatto. Quasi tutti gli interruttori di fine corsa possono essere premuti in sicurezza a una piccola distanza oltre il punto di attivazione. Fatto ciò, si dovrebbe scoprire che il comando `Z_ENDSTOP_CALIBRATE` riporta un piccolo valore positivo (ad esempio, .5mm) per Z position_endstop. L'attivazione del fine corsa mentre si è ancora a una certa distanza dal piatto riduce il rischio di incidenti involontari del piatto.
Some printers have the ability to manually adjust the location of the physical endstop switch. However, it's recommended to perform Z endstop positioning in software with Klipper - once the physical location of the endstop is in a convenient location, one can make any further adjustments by running Z_ENDSTOP_CALIBRATE or by manually updating the Z position_endstop in the configuration file.
Alcune stampanti hanno la capacità di regolare manualmente la posizione dell'interruttore di fine corsa fisico. Tuttavia, si consiglia di eseguire il posizionamento del finecorsa Z nel software con Klipper: una volta che la posizione fisica del finecorsa è in una posizione comoda, è possibile apportare ulteriori modifiche eseguendo Z_ENDSTOP_CALIBRATE o aggiornando manualmente Z position_endstop nel file di configurazione.
Adjusting bed leveling screws
Regolazione delle viti di livellamento del piatto
The secret to getting good bed leveling with bed leveling screws is to utilize the printer's high precision motion system during the bed leveling process itself. This is done by commanding the nozzle to a position near each bed screw and then adjusting that screw until the bed is a set distance from the nozzle. Klipper has a tool to assist with this. In order to use the tool it is necessary to specify each screw XY location.
Il segreto per ottenere un buon livellamento del piatto con le viti di livellamento è utilizzare il sistema di movimento ad alta precisione della stampante durante il processo di livellamento del piatto stesso. Questo viene fatto comandando l'ugello in una posizione vicino a ciascuna vite del piatto e quindi regolando quella vite fino a quando il piatto non è a una distanza prestabilita dall'ugello. Klipper ha uno strumento per aiutare con questo. Per utilizzare lo strumento è necessario specificare la posizione XY di ciascuna vite.
This is done by creating a `[bed_screws]` config section. For example, it might look something similar to:
Questo viene fatto creando una sezione di configurazione `[bed_screws]`. Ad esempio, potrebbe sembrare qualcosa di simile a:

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Then follow the steps described at ["the paper test"](Bed_Level.md#the-paper-test) to determine the actual distance between the nozzle and bed at the given location. Once those steps are complete one can `ACCEPT` the position and save the results to the config file with:
Quindi segui i passaggi descritti in ["test della cartahe paper test"](Bed_Level.md#the-paper-test) per determinare la distanza effettiva tra l'ugello e il piatto in una determinata posizione. Una volta completati questi passaggi, è possibile "ACCETTARE" la posizione e salvare i risultati nel file di configurazione con:
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  3. Italian
Then follow the steps described at ["the paper test"](Bed_Level.md#the-paper-test) to determine the actual distance between the nozzle and bed at the given location. Once those steps are complete one can `ACCEPT` the position and save the results to the config file with:
Quindi segui i passaggi descritti in ["test della carta"](Bed_Level.md#the-paper-test) per determinare la distanza effettiva tra l'ugello e il piatto in una determinata posizione. Una volta completati questi passaggi, è possibile "ACCETTARE" la posizione e salvare i risultati nel file di configurazione con:
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docs/locales/it/LC_MESSAGES/Manual_Level.po, string 6