If the printer has a heated bed and it supports being driven by PWM (Pulse Width Modulation) then it is recommended to use PID control for the bed. (When the bed heater is controlled using the PID algorithm it may turn on and off ten times a second, which may not be suitable for heaters using a mechanical switch.) A typical bed PID calibration command is: `PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60`
Jeśli drukarka ma podgrzewane łoże i obsługuje ono sterowanie PWM (modulacja szerokości impulsu), zaleca się stosowanie sterowania PID dla łoża. (Gdy podgrzewacz łoża jest sterowany za pomocą algorytmu PID, może on włączać się i wyłączać dziesięć razy na sekundę, co może nie być odpowiednie dla podgrzewaczy wykorzystujących przełącznik mechaniczny). Typowa komenda kalibracji PID łóżka to: `PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60`.