Zen

Translation

English type: Plain text
Waypoints are recorded when the moveoff component is enabled. Waypoints are managed with the waypoint-sample-secs and waypoint-threshold pins. When the backtrack-enable pin is TRUE, the auto-return path follows the recorded waypoints. When the memory available for waypoints is exhausted, offsets are frozen and the waypoint-limit pin is asserted. This restriction applies regardless of the state of the backtrack-enable pin. An enabling pin must be deasserted to allow a return to the original (non-offset position).
563/5220 · 522

Sign in to save the translation.

English Russian Actions
The moveoff HAL component is a HAL-only method for implementing offsets. See the manpage ('$ man moveoff') for the IMPORTANT limitations and warnings.
 
The moveoff component is used to offset joint positions using custom HAL connections. Implementing an offset-while-program-is-paused functionality is supported with appropriate connections for the input pins. Nine joints are supported.
Компонент перемещения используется для смещения позиций сочленений с использованием пользовательских соединений HAL. Реализация функции смещения во время паузы программы поддерживается соответствующими соединениями для входных контактов. Поддерживаются девять сочленений.
The axis offset pin values (offset-in-M) are continuously applied (respecting limits on value, velocity, and acceleration) to the output pins (offset-current-M, pos-plusoffset-M, fb-minusoffset-M) when both enabling input pins (apply-offsets and move-enable) are TRUE. The two enabling inputs are anded internally. A 'warning pin' is set and a message issued if the apply-offsets pin is deasserted while offsets are applied. The warning pin remains TRUE until the offsets are removed or the apply-offsets pin is set.
Значения смещения оси (offset-in-M) непрерывно применяются (с учетом ограничений на значение, скорость и ускорение) к выходным контактам (offset-current-M, pos-plusoffset-M, fb-minusoffset-M), когда оба входных контакта включения (apply-offsets и move-enable) имеют значение TRUE. Два разрешающих входа соединены внутренне как логическое "И". Становится активным 'контакт предупреждения' и выдается сообщение, если контакт apply-offsets становится неактивным во время применения смещений. Контакт предупреждения остается TRUE до тех пор, пока смещения не будут удалены или не будет активен контакт apply-offsets.
Typically, the move-enable pin is connected to external controls and the apply-offsets pin is connected to halui.program.is-paused (for offsets only while paused) or set to TRUE (for continuously applied offsets).
 
Applied offsets are 'automatically returned' to zero (respecting limits) when either of the enabling inputs is deactivated. The zero value tolerance is specified by the epsilon input pin value.
 
Waypoints are recorded when the moveoff component is enabled. Waypoints are managed with the waypoint-sample-secs and waypoint-threshold pins. When the backtrack-enable pin is TRUE, the auto-return path follows the recorded waypoints. When the memory available for waypoints is exhausted, offsets are frozen and the waypoint-limit pin is asserted. This restriction applies regardless of the state of the backtrack-enable pin. An enabling pin must be deasserted to allow a return to the original (non-offset position).
Путевые точки записываются, когда разрешен компонент перемещения. Путевые точки управляются с помощью контактов waypoint-sample-secs и waypoint-threshold. Когда контакт backtrack-enable в TRUE, auto-return путь следует по записанным путевым точкам. Когда память, доступная для путевых точек, исчерпана, смещения фиксируются и контакт waypoint-limit становится активным. Это ограничение применяется независимо от состояния контакта backtrack-enable. Разрешающий контакт должен быть неактивен, чтобы обеспечить возврат в исходное положение (положение без смещения).
Backtracking through waypoints results in 'slower' movement rates as the moves are point-to-point respecting velocity and acceleration settings. The velocity and acceleration limit pins can be managed dynamically to control offsets at all times.
Возврат через путевые точки приводит к «замедлению» скорости движения, поскольку перемещения выполняются от точки к точке с соблюдением настроек скорости и ускорения. Контактами ограничения скорости и ускорения можно управлять динамически, чтобы постоянно контролировать смещения.
When backtrack-enable is FALSE, the auto-return move is *NOT* coordinated, each axis returns to zero at its own rate. If a controlled path is wanted in this condition, each axis should be manually returned to zero before deasserting an enabling pin.
 
The waypoint-sample-secs, waypoint-threshold, and epsilon pins are evaluated only when the component is idle.
Контакты waypoint-sample-secs, waypoint-threshold и epsilon оцениваются только тогда, когда компонент простаивает.
The offsets-applied output pin is provided to indicate the current state to a GUI so that program resumption can be managed. If the offset(s) are non-zero when the apply-offsets pin is deasserted (for example when resuming a program when offsetting during a pause), offsets are returned to zero (respecting limits) and an 'Error' message is issued.
 
If offsets are enabled and applied and the machine is turned off for any reason, any 'external' HAL logic that manages the enabling pins and the offset-in-M inputs is responsible for their state when the machine is subsequently turned on again.
Если смещения включены и применяются, а станок по какой-либо причине выключен, любая «внешняя» логика HAL, которая управляет разрешающими контактами и offset-in-M входами, отвечает за их состояние, когда станок впоследствии снова включается.

Loading…

User avatar IlyaKw

Translation changed

  1. LinuxCNC
  2. LinuxCNC Documentation
  3. Russian
Waypoints are recorded when the moveoff component is enabled. Waypoints are managed with the waypoint-sample-secs and waypoint-threshold pins. When the backtrack-enable pin is TRUE, the auto-return path follows the recorded waypoints. When the memory available for waypoints is exhausted, offsets are frozen and the waypoint-limit pin is asserted. This restriction applies regardless of the state of the backtrack-enable pin. An enabling pin must be deasserted to allow a return to the original (non-offset position).
Путевые точки записываются, когда включразрешен компонент перемещения. Путевые точки управляются с помощью контактов waypoint-sample-secs и waypoint-threshold. Когда контакт backtrack-enable имеет значениев TRUE, auto-return путь следует по записанным путевым точкам. Когда память, доступная для путевых точек, исчерпана, смещения замораживаются и устанавливаетсяфиксируются и контакт waypoint-limit становится активным. Это ограничение применяется независимо от состояния контакта backtrack-enable. Разрешающий конатакт должен быть отключнеактивен, чтобы обеспечить возврат в исходное положение (несмещенное положениеположение без смещения).
6 months ago
User avatar IlyaKw

Marked for edit

  1. LinuxCNC
  2. LinuxCNC Documentation
  3. Russian
Waypoints are recorded when the moveoff component is enabled. Waypoints are managed with the waypoint-sample-secs and waypoint-threshold pins. When the backtrack-enable pin is TRUE, the auto-return path follows the recorded waypoints. When the memory available for waypoints is exhausted, offsets are frozen and the waypoint-limit pin is asserted. This restriction applies regardless of the state of the backtrack-enable pin. An enabling pin must be deasserted to allow a return to the original (non-offset position).
Путевые точки записываются, когда включен компонент перемещения. Путевые точки управляются с помощью контактов waypoint-sample-secs и waypoint-threshold. Когда контакт backtrack-enable имеет значение TRUE, auto-return путь следует по записанным путевым точкам. Когда память, доступная для путевых точек, исчерпана, смещения замораживаются и устанавливается контакт waypoint-limit. Это ограничение применяется независимо от состояния контакта backtrack-enable. Разрешающий конаткт должен быть отключен, чтобы обеспечить возврат в исходное положение (несмещенное положение).
7 months ago
User avatar None

String updated in the repository

  1. LinuxCNC
  2. LinuxCNC Documentation
  3. Russian
Waypoints are recorded when the moveoff component is enabled. Waypoints are managed with the waypoint-sample-secs and waypoint-threshold pins. When the backtrack-enable pin is TRUE, the auto-return path follows the recorded waypoints. When the memory available for waypoints is exhausted, offsets are frozen and the waypoint-limit pin is asserted. This restriction applies regardless of the state of the backtrack-enable pin. An enabling pin must be deasserted to allow a return to the original (non-offset position).
 
7 months ago
Browse all string changes

Things to check

Consecutive duplicated words

Text contains the same word twice in a row: положение

Reset

Glossary

English Russian
pin пин LinuxCNC Glossary

аппаратный или виртуальный (HAL) вывод для соединения элементов компонентов HAL и/или оборудования

hardware or virtual (HAL) pin to connect elements of HAL components and/or hardware

String information

Source string description
type: Plain text
Flags
ignore-begin-space, ignore-end-space
Source string location
src/config/moveoff.adoc:45 • man/man9/moveoff.9:40
String age
7 months ago
Last updated
7 months ago
Source string age
10 months ago
Translation file
docs/po/ru.po, string 2425