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Gain for the High Speed Integral Offset term (Integral for high speed flight), which is only active at large collective angles. This term of the control loop provides angular stability and safe control following at high speeds, as well as attitude stability on large changes of the collective pitch angle of the rotor disk, which would lead to rapid diving and unwanted attitude changes without HSI. Too low values cause the model to become unstable at high speeds, as well as slow reaction and large attitude changes on collective pitch changes. Too large values can cause oscillation and restlessness at large collective pitch angles. For testing of the lower bounds of the parameter, fly in a straight line <strong> AT SAFE ALTITUDE</strong>, only briefly pull the collective into the negative range and observe the model's reaction. Should the model dive, increase the HSI Offset Gain. For testing the upper bounds of the parameter, give short jabs of elevator and aileron in a high collective vertical climb and observe the model's behavior. If the model swings, wobbles or exerts restlessness after releasing the stick, decrease the HSI Offset Gain.
Gain pour le terme High Speed Integral Offset (Intégral pour le vol à grande vitesse), qui n'est actif qu'aux grands angles collectifs. Ce terme de la boucle de contrôle fournit une stabilité angulaire et un suivi de contrôle sûr à des vitesses élevées, ainsi qu'une stabilité d'attitude lors de changements importants de l'angle de pas collectif du disque rotor, ce qui conduirait à une plongée rapide et à des changements d'attitude indésirables sans HSI. Des valeurs trop faibles rendent le modèle instable à des vitesses élevées, ainsi qu'une réaction lente et des changements d'attitude importants lors des changements de pas collectif. Des valeurs trop élevées peuvent provoquer des oscillations et de l'agitation à des angles de pas collectif importants. Pour tester les limites inférieures du paramètre, volez en ligne droite <strong> À UNE ALTITUDE DE SÉCURITÉ</strong>, ne tirez que brièvement le collectif dans la plage négative et observez la réaction du modèle. Si le modèle plonge, augmentez le gain de décalage HSI. Pour tester les limites supérieures du paramètre, donnez de courts coups de profondeur et d'aileron dans une montée verticale collective élevée et observez le comportement du modèle. Si le modèle oscille, vacille ou exerce de l'agitation après avoir relâché le manche, diminuez le gain de décalage HSI.