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Key profilesDerivativeHelp

English Derivative Term helpicon message on PID table titlebar

Controls the strength of damping ANY angular acceleration of the craft, whether from stick inputs or external influences. For stick inputs, the D-term damps the movement to prevent overshooting. For an outside influence (vorticity or wind gust) the D-term damps the disturbance. Higher gains provide more damping and reduce possible overshoot from high P-terms. However, the D-term is VERY sensitive to high frequency gyro vibrations (noise | magnifies by 10x to 100x). High frequency noise in the control loop can cause excessive servo heat and burn out servos if the gyro noise is not filtered properly (see Gyro tab). Think of the D-term as the shock absorber on your car, but with the inherent negative property of magnifying high frequency gyro noise.

German

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Key	English	German
profilesProportional	Proportional	Proportional
profilesProportionalHelp	Controls the strength of how tightly the machine tracks the sticks (the Setpoint) and corrects for external influences.<br /><br />Higher value (gains) provide tighter tracking, but can cause overshoot if too high in proportion to the derivative (D-gain). Think of the P-term as the spring on a car.	Steuert die Stärke, mit der das Flugmodell den Sticks (dem Sollwert) folgt, und Umwelteinflüsse korrigiert.<br /><br />Höhere Werte (Gains) sorgen für eine höhere Steuerfolgsamkeit, können aber zu Überschwingen führen, wenn sie im Verhältnis zum Derivativ (D-Wert) zu hoch sind. Stelle dir den P-Wert als Federung in einem Auto vor.
profilesIntegral	Integral	Integral
profilesIntegralHelp	Controls the strength of how tightly the machine holds the overall rotation rate setpoint.<br>Similar to Proportional, but for longer biases on the craft from the rotation rate setpoint, as well as persistent outside influence, for example steady wind or CG offsets.<br /><br />Higher gains provide tighter tracking of the setpoint (i.e. in constant flips and rolls), but can lead to the craft now being able to follow the setpoint on extremely quick inputs, which can lead to it continuing to rotate after the stick is released. <br>If extremely high in proportion to the D-term, can cause oscillations.	Steuert, wie stark sich das Flugmodell an die grundlegende Größe des Sollwertes der Drehrate hält.<br>Ähnlich zu Proportional, aber für anhaltende Abweichungen des Flugmodells zum Sollwert der Drehrate, sowie anhaltende äußere Einflüsse, z.B. beständiger Wind oder Schwerpunktabweichung.<br><br>Höhere Gains bieten eine bessere Steuerfolgsamkeit zum Sollwert (z.B. bei konstanten Flips oder Rollen), können aber dazu führen, dass sich das Flugmodell bei schnellen Stickeingaben nicht folgen kann und nachdreht. <br>Ist das Gain im Verhältnis zum D-term extrem hoch, kann dies Schwingungen verursachen.
profilesDerivative	Derivative	Derivativ
profilesDerivativeHelp	Controls the strength of damping ANY angular acceleration of the craft, whether from stick inputs or external influences. For stick inputs, the D-term damps the movement to prevent overshooting. For an outside influence (vorticity or wind gust) the D-term damps the disturbance.<br /><br />Higher gains provide more damping and reduce possible overshoot from high P-terms.<br>However, the D-term is VERY sensitive to high frequency gyro vibrations (noise \| magnifies by 10x to 100x).<br /><br />High frequency noise in the control loop can cause excessive servo heat and burn out servos if the gyro noise is not filtered properly (see Gyro tab).<br /><br />Think of the D-term as the shock absorber on your car, but with the inherent negative property of magnifying high frequency gyro noise.	Steuert die Stärke der Dämpfung des Flugmodells bei jeglicher Winkelbeschleunigung, ob gesteuert, oder durch äußere Einflüsse. Wenn die Sticks bewegt werden, dämpft der D-term die Bewegung, um Überschwingen zu vermeiden. Bei äußerem Einfluss (Verwirbelungen oder Windböen) dämpft der D-term die resultierende Unruhe des Modells.<br><br>Höhere Gains bieten mehr Dämpfung und reduzieren die Überschießen durch Proportional und Vorsteuerung (Feedforward).<br>Der D-term ist jedoch SEHR empfindlich für hochfrequentes Gyro-Rauschen und Vibrationen (Rauschen \| verstärkt sich um Faktor 10 bis 100).<br><br>Hochfrequenzrauschen, welches den Regelkreis erreicht, kann heiße Servos verursachen und Servos zerstören, wenn das D-Gain zu hoch ist oder das Gyro-Rauschen nicht ausreichend gefiltert wird (siehe Filter-Tab).<br><br>Der D-Term ist vergleichbar mit dem Stoßdämpfer im Auto, aber mit der negativen Eigenschaft hochfrequentes Gyro-Rauschen zu verstärken.
profilesFeedforward	Feedforward	Feedforward Regelung
profilesFeedforwardHelp	This is an additional pushing term based on stick input. FF helps the P-term push the craft for commanded stick moves, does not react to any helicopter movements though.<br /><br />The FF-term pushes based on the difference between the commanded Setpoint (deg/sec). <br /><br />Higher values (gains) will result in a sharper response to stick input.<br>Too high of values may result in overshoot, as well as strikeback at the end of control inputs.<br>Too low or zero (0) values will result in a slow and delayed response to stick inputs, as well as continued rotation after the stick is released.	Dies ist ein zusätzlicher proportionaler Term basierend auf Stick-Inputs. Feedforward (FF) unterstützt den P-term bei angeforderten Knüppelbewegungen, reagiert jedoch nicht auf Bewegungen des Modells.<br><br>Der FF-term unterstützt auf der Grundlage des aktuell angeforderten Sollwerts (Grad/sek). <br><br>Höhere Werte (Gains) führen zu einer schärferen Reaktion auf die Knüppeleingabe.<br>Zu hohe Werte können zum Überschwingen der Rotationsrate führen, sowie Zurückschlagen am Ende von Steuereingaben.<br>Zu niedrige Werte oder '0' führen zu einer langsameren und trägen Reaktion auf Steuereingaben, sowie zu einem Nachdrehen des Modells nach Steuereigaben.
profilesBoost	Boost	Boost
profilesBoostHelp	This is an additional boost on the feedforward, based on the derivative of the setpoint. An increase of Boost can make the model's reaction sharper, without he drawbacks of high Proportional or Feedforward gains.	Boost ist eine zusätzliche Verstärkung des Feedforward, basierend auf dem Derivativ des Sollwertes. Eine erhöhung von Boost ermöglicht es, die Reaktion des Modells zu verschärfen, ohne dabei die Nachteile eines hohen P oder F Terms inkauf nehmen zu müssen.
profilesCopyProfile	Copy profile	Profil kopieren

Key	English	German
profilesCyclicCrossCouplingGainHelp	Amount of compensation applied for Pitch-to-Roll decoupling.	Größe des Kompensationsbetrags für die Nick-zu-Roll-Entkopplung.
profilesCyclicCrossCouplingHelp	Cyclic Cross-Coupling compensation removes the aileron (roll) wobble when only elevator is applied.	Die zyklische Kreuzkopplungs-Kompensation kompensiert das Wackeln auf Roll, wenn Nickeingaben getätigt werden.
profilesCyclicCrossCouplingRatio	Cross-Coupling Ratio [%]	Verhältnis der Kreuzkopplung [%]
profilesCyclicCrossCouplingRatioHelp	Amount of Roll-to-Pitch compensation needed, vs. Pitch-to-Roll.	Erforderliche Kompensation von Roll- zu Nickbewegungen im Vergleich zu Nick- zu Rollbewegungen.
profilesDerivative	Derivative	Derivativ
profilesDerivativeHelp	Controls the strength of damping ANY angular acceleration of the craft, whether from stick inputs or external influences. For stick inputs, the D-term damps the movement to prevent overshooting. For an outside influence (vorticity or wind gust) the D-term damps the disturbance.<br /><br />Higher gains provide more damping and reduce possible overshoot from high P-terms.<br>However, the D-term is VERY sensitive to high frequency gyro vibrations (noise \| magnifies by 10x to 100x).<br /><br />High frequency noise in the control loop can cause excessive servo heat and burn out servos if the gyro noise is not filtered properly (see Gyro tab).<br /><br />Think of the D-term as the shock absorber on your car, but with the inherent negative property of magnifying high frequency gyro noise.	Steuert die Stärke der Dämpfung des Flugmodells bei jeglicher Winkelbeschleunigung, ob gesteuert, oder durch äußere Einflüsse. Wenn die Sticks bewegt werden, dämpft der D-term die Bewegung, um Überschwingen zu vermeiden. Bei äußerem Einfluss (Verwirbelungen oder Windböen) dämpft der D-term die resultierende Unruhe des Modells.<br><br>Höhere Gains bieten mehr Dämpfung und reduzieren die Überschießen durch Proportional und Vorsteuerung (Feedforward).<br>Der D-term ist jedoch SEHR empfindlich für hochfrequentes Gyro-Rauschen und Vibrationen (Rauschen \| verstärkt sich um Faktor 10 bis 100).<br><br>Hochfrequenzrauschen, welches den Regelkreis erreicht, kann heiße Servos verursachen und Servos zerstören, wenn das D-Gain zu hoch ist oder das Gyro-Rauschen nicht ausreichend gefiltert wird (siehe Filter-Tab).<br><br>Der D-Term ist vergleichbar mit dem Stoßdämpfer im Auto, aber mit der negativen Eigenschaft hochfrequentes Gyro-Rauschen zu verstärken.
profilesDtermCutoffHelp	D-term Cutoff Frequency in Hz	D-Term Grenzfrequenz in Hz
profilesDtermCutoffPitch	Pitch D-term Cutoff	Nick D-Term Grenzfrequenz
profilesDtermCutoffRoll	Roll D-term Cutoff	Roll D-Term Grenzfrequenz
profilesDtermCutoffYaw	Yaw D-term Cutoff	Heck D-Term Grenzfrequenz

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Steuert die Stärke der Dämpfung des Flugmodells bei jeglicher Winkelbeschleunigung, ob gesteuert, oder durch äußere Einflüsse. Wenn die Sticks bewegt werden, dämpft der D-term die Bewegung, um Überschwingen zu vermeiden. Bei äußerem Einfluss (Verwirbelungen oder Windböen) dämpft der D-term die resultierende Unruhe des Modells. Höhere Gains bieten mehr Dämpfung und reduzieren die Überschießen durch Proportional und Vorsteuerung (Feedforward). Der D-term ist jedoch SEHR empfindlich für hochfrequentes Gyro-Rauschen und Vibrationen (Rauschen | verstärkt sich um Faktor 10 bis 100). Hochfrequenzrauschen, welches den Regelkreis erreicht, kann heiße Servos verursachen und Servos zerstören, wenn das D-Gain zu hoch ist oder das Gyro-Rauschen nicht ausreichend gefiltert wird (siehe Filter-Tab). Der D-Term ist vergleichbar mit dem Stoßdämpfer im Auto, aber mit der negativen Eigenschaft hochfrequentes Gyro-Rauschen zu verstärken.

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